臺灣機械工業同業公會原為台灣鐵工業公會，成立於1945年10月底，後改組為台灣省鐵工業同業公會，1947年5月再度改組為台灣省機器工業同業公會聯合會；1948年4月28日正式改組為台灣區機器工業同業公會；2013年11月1日正式更名為臺灣機械工業同業公會。
1999年經濟部標準檢驗局ISO9000品質保證認證通過，2018年金屬工業研究發展中心「ISO 9001:2015品質管理系統」驗證通過。品質政策為：「不斷提升服務品質，積極爭取會員權益。」以此服務會員。
本會辦理國內、外各種國際性展覽會、國外機械拓銷團，拓展海外市場爭取商機，並推動中英日文機械網站、機械業CE認證、各項技術合作交流、智慧機械論壇及各項專業研討會，以提升機械產業之競爭力。
本會現擁有會員廠商2,700餘家，以最誠摯的態度，為機械工業同業及國內外工商企業提供最熱忱周到的服務。
由會員廠商依會員級數推派代表，並經由各地區選出出席會員代表大會之代表，組成會員代表大會，為本會最高權力機構。
會員大會代表投票選舉理事27人組成理事會，投票選舉監事9人組成監事會。常務理、監事會係由理監事分別票選常務理事9人，常務監事3人組成之。常務監事並互推一人為監事會召集人。
理事長係由理事就常務理事中選任之。負責綜理會務，對外代表本會。
本會目前共設有工具機、塑橡膠機械、紡織機械、機械零組件等29個專業委員會，各委員會置會長1人負責召集會議，副會長1-6人，會長由理事長推薦，副會長由會長遴選，均由理事長聘任之。
專業委員會之主要宗旨係為增加同業共同利益及其研究發展，其主要任務為向政府申請專案計劃協助同業提昇品質，從事研發等工作，各相關機械業與製品外銷之擴展與產銷秩序之建立，透過公會與外貿協會合辦專業性展會、組團赴國外參展、爭取金融單位低利融資與輸出保險、參觀工廠、技術觀摩、參觀展會、舉辦交流懇談會、發行專刊等活動。
本會設秘書長承理事長之命，辦理會務，副秘書長襄辦會務，為有效執行任務，其下設總務、業務、展覽、財務、會務開發組、政策服務組，並在台北（含基隆）、新竹、台中、彰化、嘉義、台南、高雄各主要地區共設7個地區服務處。上海聯絡處/東京服務中心/大阪聯絡處3個海外服務中心。
