於1971年小袋自動投入機（SDM系列）在食品業界進入商品化以來，開發出將繁瑣複雜的小袋作業變成省力化､合理化､高速化的投入系統。

小袋供給的前製作業應為連包狀的小袋以折疊裝箱機進行定數疊袋作業或由卷取機進行小袋卷狀作業。連包狀態下處理過的小袋如使用自動投入機，將提供給工廠自動化､且更有衛生及效率。

小袋投入機是將連包狀態下的小袋以單包（也可多包），以一定的尺寸裁切，準確地投在一定位置的輸送帶上，也會隨著包裝機線速度的變化，改變其投入的位置。較重的小袋可使用輔助投入裝置､對顆粒較細或較輕的小袋也可加裝超音波檢知系統。